ABB机器人可以创建虚拟的I/O信号，例如创建Profinet通讯的虚拟I/O信号，这样可以不用占用实际通讯的Profinet的I/O信号点，方便用来测试和验证。通过以下操作来实现虚拟信号的创建：

一、在机器人控制系统首先安装888-2 Profinet Controller/Device选项；

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二、在示教器上，找到主菜单下，在【控制面板】—【配置】—【I/O】主题下，将当前主题选择为I/O；    

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三、找到PROFINET Device类型并打开；

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四、添加一个虚拟的I/O设备，命名例如：PN_sim，将Simulated值改为1，然后确定保存；    

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五、在【控制面板】—【配置】—【I/O】—【Signal】下添加一个信号；

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六、例如创建一个输出信号PN_sim1，【Assigned to Device】(分配的设备)选择刚才新添加的虚拟设备PN_sim，【Device Mapping】(设备地址)可以设置为1，确定后重启即可；   

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七、重启后，在【输入输出】—【视图】—【IO设备】下，即可查看到正在运行的设备PN_sim，如下图；

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  通过以上步骤就完成了对ABB机器人虚拟信号的创建，这样不占用实际通讯用到的IO点，方便测试。  

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